졸업과제로 수행한 아두이노 드론에 관해서도 쓰려고 한다. 학교에서 한 활동 중 아두이노, 라즈베리파이, 마이크로 프로세서 등 보드를 이용한 활동을 많이 한거 같은데 자잘하게 센서만 깔짝댄거나 기억이 안나는 부분은 빼보니 졸업과제로 한 드론 밖에 쓸게 없을 듯 하다. 일단 드론을 만드는 방법은 그냥 보드를 사고 보드에 동봉된 소프트웨어를 활용하는 것이지만, 나처럼 졸업과제를 한다거나 한번 해보고 싶은 사람들 위해 쓰려고한다. 나도 얼마없는 드론 관련글로 부터 많은 도움을 받았다. 일단 많이 참고한 분들은 글의 마지막에 링크를 하고, 개인적으로 중요다고 생각하는 부분과 드론의 전반적인 프로세스를 설명한다. 드론은 기체의 기울어짐 측정 >>>>\\ PID 제어기 >>>> 모터 4개 조절 목표 기울어짐 송신 >..